Создайте свой собственный дрон на Arduino: подробное руководство
Здравствуйте, наши уважаемые читатели. В этой статье мы поговорим про то, как собрать квадрокоптер на Ардуино. Это не самая простая, хотя и очень увлекательная задача, результатом решения которой станет появление небольшого беспилотника, спроектированного, собранного, и настроенного собственными руками.
Поиск Написать публикацию. Время на прочтение 18 мин. Здравствуйте, хаброжители! В этой серии статей мы с вами приоткроем крышку квадрокоптера чуть больше, чем этого требует хобби, а также напишем, настроим и запустим в воздух собственную программу для полетного контроллера, которым будет являться обычная плата Arduino Mega У нас впереди: Базовые понятия для начинающих коптероводов.
При сборке квадрокоптеров и других БПЛА обычно используют готовую плату полетного контроллера, содержащую все необходимые датчики и периферию, и готовую полетную прошивку, например, Betaflight, ArduPilot или PX4. Полетный контроллер управляет моторами квадрокоптера и обеспечивает стабильный полет. В м году я взялся за достаточно амбициозную задачу — создать квадрокоптер, не используя готовую плату полетного контроллера и готовую прошивку, то есть реализовать вообще все с нуля. А затем описать этот процесс в виде учебника по теории и практике разработки полетных контроллеров БПЛА. Спустя четыре года мне удалось разработать стабильно летающий квадрокоптер на базе микроконтроллера ESP32 и платформы Arduino и даже получить для этого проекта небольшое распространение.
