Переделка Радиоуправляемой Машинки На Управление По WiFi Этап 1
By Сёха , April 27, in admin. Всем добрый день! В связи с тем, что тема разрослась я решил добавить небольшое оглавление. Надеюсь оно поможет при поиске информации Страница 2.
Phone or email. Робототехника, микроконтроллеры, AVR, arduino. Надоели темы и посты вроде "РУ машинка с нуля и своими руками" где на деле оказывается, что всё кроме платы радиоуправления или ещё хуже всё нужно купить Мы ведь не в детский конструктор лего играем.
Есть радиоуправляемая машинка на вроде этой но в кузове Toyota Land Cruiser , требуется сделать управление этой игрушкой с планшета или с телефона на Android. Одна из самых недорогих микросхем для работы с WiFi — это ESP ссылка на отличный ресурс , ещё одна ссылка , вот её и возьмём, у меня вариант ESP вот этот , ссылка на оригинал. В машинке два электрических двигателя постоянного тока один двигает вперёд назад, второй поворачивает влево, вправо и четыре светодиода две фары на передний ход и две фары на задний , управлять ею я решил при помощи Arduino ссылка на амперке , ещё одна ссылка. Двигатели в машинке работают от В, и потребляют по 0,2 А под нагрузкой и 0,4 А при блокировании, соответственно мне подойдёт драйвер двигателя LD ссылка на даташит , ссылка на неплохой урок , как раз мне одной микросхемы хватит на оба мотора. Электропитание у машинки изначально было от трёх батареек типа АА, меня этот вариант не устраивал слишком часто приходилось менять батарейки , поэтому я решил остановиться на литий ионных аккумуляторах. Можно взять любой аккумулятор, главное чтобы в корпус машинки потом нормально вошёл.
