Крутим шаговый двигатель
Реализация регулировки скорости вращения двигателя довольно не сложная. В данном примере я расскажу как использовать программную ШИМ , то есть специальные таймеры-счетчики при программной ШИМ не будут задействованы. ШИМ с применением аппаратного ресурса таймеров-счетчиков называется аппаратной ШИМ про нее хорошо рассказал мой коллега. Подпрограммы уменьшения и увеличения скорости вращения будет включаться двумя кнопками, которые в свою очередь будут присоединены к прерываниям int0 и int1. Такое решение в связи с тем что управляющих кнопок больше не будет, а значит прерывания просто грех не использовать. Соответственно скорость будет увеличиваться или уменьшаться в зависимости от заполненности импульсов коммутирующих силовую схему управления двигателем.
Когда хочется чего-то более существенного чем просто помигать светодиодами, и когда усвоены основы работы с микроконтроллером можно переходить к более серьёзным проектам. Предлагаю научится управлять шаговым двигателем, той штукой, которая стоит во всех принтерах, копирах, дисководах, и многих других разнообразнейших устройствах. Шаговые двигатели делятся на два типа: - униполярные шаговые двигатели, - биполярные шаговые двигатели. Отличатся немного по строению и по системе управления.
- Форум по AVR
- Недавно собрал предварительный усилитель голый, нет ничегокроме стереоусилителя и стереопотенциометра и блока питания. Лежит у меня он на полочке и ждет своего часа.
- Шаговые двигатели достаточны распространены в устройствах, в которых необходимо добиться точного перемещения механизмов.
- Мой интерес к дешёвым микроконтроллерам, которые могут применяться в серийных изделиях, возник не на пустом месте.
- Recommended Posts
- Список форумов » Форумы » "Я сделал!
- Технический портал радиолюбителей России. Фотогалерея Обзоры Правила Расширенный поиск.
- Отправляем необходимую команду и контроллер начнет вращать вал двигателя, после того как совершено необходимое количество шагов, контроллер выдаст команду "OK! Представляю вашему вниманию доработанную программу управления униполярным шаговым двигателем к контроллеру описанному в прошлой статье.
![Валкодер - своими руками [Архив] - Страница 2 - Форум aux-cond.ru](https://static.insales-cdn.com/files/1/97/23576673/original/mceclip4-1665992911103.png)
| 271 | Список форумов m. Станок для намотки трансов. | |
| 155 | Просмотр полной версии : Валкодер - своими руками. Я как раз и обращаюсь за помощью с алгоритмом, естественно, не для триггера Хи! | |
| 81 | Биполярный шаговый двигатель отличается от униполярного шагового двигателя тем, что полярность обмоток изменяется во время коммутации. | |
| 404 | Карта блога. Схемы: 3D сканер пространства ультразвуковой на ардуино своими руками. |
Шаговые двигатели достаточны распространены в устройствах, в которых необходимо добиться точного перемещения механизмов. Существует много типов шаговых двигателей, но самыми дружелюбными в плане управления являются 2-х фазные униполярные двигатели. Этот тип двигателей имеет две независимые обмотки с выводами от середины. Их можно встретить преимущественно в старой технике: принтерах, копирах, дисководах 5-и дюймовых и еще много где. Изменяя величину задержки между шагами, можно в больших пределах регулировать скорость вращения вала.
